Zakładając, że masz na myśli wyjazd ze strefy ruchu, który jest wyjazdem z drogi wewnętrznej na drogę publiczną, to nie wymagane jest stawianie ani A-7 ani B-20, natomiast konieczne będzie ustawienie znaków D-52/D-53. Wyjazd z drogi wewnętrznej na drogę publiczną jest manewrem włączania się do ruchu i z tego faktu wynika obowiązek ustąpienia pierwszeństwa, natomiast obowiązku zatrzymania nie powinno się nadużywać.