Połączenia drogi gruntowej z drogą twardą nie można uznać w świetle Prawa o ruchu drogowym jako skrzyżowanie. Jednocześnie wyjazd z drogi gruntowej na drogę twardą należy uznać za włączanie się do ruchu, tym samym pierwszeństwo w tym miejscu regulują przepisy ogólne. W związku z powyższym takie połączenie nie wymaga oznakowania, natomiast jeśli połączenie budzi wątpliwości kierujących można wzmocnić przekaz ustawieniem znaku A-7 na wlocie drogi gruntowej lub znakiem B-20, jeśli ograniczona jest widoczność. Jednak dodatkowe oznakowanie powinno być stosowane z rozwagą, gdyż może mieć negatywny wpływ na nawyki kierujących.
