Zgoda w formie zwykłego pisma.
To rozmiajnie się z prawdą - bo to Zarzadca określa lokalizacje zjazdu (drogi publiczne) a post dotyczy drogi wewnętrznej dla której nie wydaje się zezwolenia w drodze decyzji administracyjnej, . Jeśli sa watpilwości to polecam poczytanie ustawy o drogach publicznych
Zgodnie z ustawa o drogach publicznych z dnia 21 marca 1985 r. (tekst jednolity Dz.U.07.19.115 )
1. Art. 4. Użyte w ustawie określenia oznaczają: [...]
zjazd - połączenie drogi publicznej z nieruchomością położoną przy drodze, stanowiące bezpośrednie miejsce dostępu do drogi publicznej w rozumieniu przepisów o planowaniu i zagospodarowaniu przestrzennym;
[...]
Art. 8. 1. (4) Drogi, parkingi oraz place przeznaczone do ruchu pojazdów, niezaliczone do żadnej z kategorii dróg publicznych i niezlokalizowane w pasie drogowym tych dróg są drogami wewnętrznymi.
2. Budowa, przebudowa, remont, utrzymanie, ochrona i oznakowanie dróg wewnętrznych oraz zarządzanie nimi należy do zarządcy terenu, na którym jest zlokalizowana droga, a w przypadku jego braku - do właściciela tego terenu
[...]
Art. 29. 1. Budowa lub przebudowa zjazdu należy do właściciela lub użytkownika nieruchomości przyległych do drogi, po uzyskaniu, w drodze decyzji administracyjnej, zezwolenia zarządcy drogi na lokalizację zjazdu lub przebudowę zjazdu, z zastrzeżeniem ust. 2.
2. W przypadku budowy lub przebudowy drogi budowa lub przebudowa zjazdów dotychczas istniejących należy do zarządcy drogi.
3. Zezwolenie na lokalizację zjazdu, o którym mowa w ust. 1, wydaje się na czas nieokreślony, z zastrzeżeniem ust. 5. W zezwoleniu na lokalizację zjazdu określa się miejsce lokalizacji zjazdu i jego parametry techniczne, a w zezwoleniu na przebudowę zjazdu - jego parametry techniczne, a także zamieszcza się, w przypadku obu zezwoleń, pouczenie o obowiązku:
1)uzyskania przed rozpoczęciem prac budowlanych pozwolenia na budowę, a w przypadku przebudowy zjazdu dokonania zgłoszenia budowy albo wykonania robót budowlanych oraz uzyskania zezwolenia zarządcy drogi na prowadzenie robót w pasie drogowym;
2)uzgodnienia z zarządcą drogi, przed uzyskaniem pozwolenia na budowę, projektu budowlanego zjazdu.
4. Ze względu na wymogi wynikające z warunków technicznych, jakim powinny odpowiadać drogi publiczne, zarządca drogi może odmówić wydania zezwolenia na lokalizację zjazdu lub jego przebudowę albo wydać zezwolenie na lokalizację zjazdu na czas określony.
5. Decyzja o wydaniu zezwolenia na lokalizację zjazdu, o którym mowa w ust. 1, wygasa, jeżeli w ciągu 3 lat od jego wydania zjazd nie został wybudowany.

Tak jak zacytowalem ustawę zgodnie z definicją zjazd to połączenie drogi publicznej z nieruchomościa połozoną przy drodze, wiec połączenie z drogą wewnętrzną wymaga zgody Zarzadcy tej drogi lub właściciela terenu.
Decyzja WZiZT lub MPZP określa ogólnie z jakiej drogi będzie wjazd do działki

jak zwykle wszystko w tym polskim grajdole rozmija się z prawdą i prawem a urzędnicy jak zwykle idąc na łatwiznę sami strzelają sobie gola
ustawa o gospodarce nieruchomościami
art 93
3. Podział nieruchomości nie jest dopuszczalny, jeżeli projektowane do wydzielenia
działki gruntu nie mają dostępu do drogi publicznej; za dostęp do drogi publicznej
uważa się również wydzielenie drogi wewnętrznej wraz z ustanowieniem
na tej drodze odpowiednich służebności dla wydzielonych działek gruntu
albo ustanowienie dla tych działek innych służebności drogowych, jeżeli nie ma
możliwości wydzielenia drogi wewnętrznej z nieruchomości objętej podziałem.
Nie ustanawia się służebności na drodze wewnętrznej w przypadku sprzedaży
wydzielonych działek gruntu wraz ze sprzedażą udziału w prawie do działki
gruntu stanowiącej drogę wewnętrzną. Przepisu nie stosuje się w odniesieniu do
projektowanych do wydzielenia działek gruntu stanowiących części nieruchomości,
o których mowa w art. 37 ust. 2 pkt 6.

więc skoro ktoś ma działkę przy gminnej drodze wewnętrznej to gmina ma obowiązek wpisać w księgę wieczystą służebność dla wszystkich działek z których będą zjazdy lub przejazdy przez drogę wewnętrzną gminną
widział ktoś żeby gmina wpisywała takie służebności poza tym ze większość dróg gminnych nie ma założonych ksiąg wieczystych
jak zwykle urzędnicy idą na łatwiznę omijając wymóg przestrzegania warunków technicznych dotyczących dróg czyli ze może być na takich drogach brak widoczności na skrzyżowaniach, nie muszą być oznakowane jednym słowem busz
ustawodawca ustawy o drogach też widać był mało rozgarnięty bo chciał pójść na łatwiznę a kolejna ustawa na to nie pozwala

a czym różni się droga gminna publiczna od drogi gminnej wewnętrznej bo droga prywatna wewnętrzna może ograniczać dostępność bo jest dla użytkowników działek które do niej przylegają tak więc jak gminna droga może być wewnętrzną a zarazem być publiczną czyli do korzystania z każdego
troszkę brak mi w tym logiki może lepiej wszystkie drogi zrobić wewnetrzne wtedy nie będzie trzeba stosować ustawy o drogach i rozporzadzeń o warunkach technicznych

Gmina ma obowiązek wpisać coś komuś do księgi? Chyba sobie żarty robisz! Po pierwsze nawet gmina nie ma prawa wpisywać coś ludziom do ksiąg, tylko właściciel (chyba, że ma np. tytuł wykonawczy). Po drugie służebności nie musi być, jeśli z działkami sprzedaje się udziały w drodze. Więc jak można za wczasu komuś wpisać służebności na działce. Po trzecie nijak się to ma do zezwolenia na zjazd na drogę publiczną. Po czwarte braki widoczności itd. rozstrzyga się przy decyzji zatwierdzającej podział działki, a zezwolenie na zjazd to oddzielna sprawa, inne prawo i nierzadko inny organ o tym decyduje (jeśli droga nie jest gminna).

Ogarniasz to co napisałem czy trzeba ci to napisać wielkimi literami? Droga wewnętrzna łączy się z drogą publiczną i należy do gminy, więc w księdze wieczystej tej drogi ma być wpisana służebność
dla wszystkich, których działki przylegają do tej drogi wewnętrznej, a wiec gmina ma sama sobie wpisać w działkę drogi wewnętrznej służebność dla tych wszystkich, którzy przez tę drogę wewnętrzną mają dojazd miedzy swoimi działkami a drogą publiczną.
Przepraszam, ale jaśniej mogę tylko przez użycie białego koloru czcionki.
Żaden urząd nie może wydać zgody żadną decyzją na dojazd żadnemu właścicielowi działki. Zabudowa jest określana tylko i wyłącznie w WZiZT lub MPZ i te dokumenty mają wskazywać dojazdy do działek, ponieważ do wniosku o pozwolenie na budowę dołącza się WZiZT lub wypis z MPZ, wiec oba te dokumenty muszą ustalać konkretnie, gdzie działka podlegająca zabudowie ma dojazd.

Wyłącznie w formie zwykłego pisma.
Forma "decyzji" dotyczy wyłącznie dróg publicznych!